1、芯片介绍 

AT90CAN32/64/128是一款低功耗CMOS 8位微，基于增强型AVR RISC架构。通过在单个时钟周期内执行强大的指令，AT90CAN32/64/18实现了接近每MHz 1 MIPS的吞吐量，使系统设计者能够在功耗与处理速度之间进行优化。 AVR内核结合了指令集和32个通用工作寄存器。所有32个寄存器都直接连接到算术逻辑单元（ALU），允许在个时钟周期内执行的单条指令中访问两个独立的寄存器。 最终的架构在代码效率上更高，同时实现的吞吐量比传统的复杂指令集计算机（CISC）微控制器高出多达十倍。

 AT90CAN32/64/128提供以下功能：32K/64K/18K字节的在系统可编程Flash，具有读写功能；1K/2K/4K字节的EEPROM；2K/4/4K字节的SRAM；53条通用I/O线；32个通用工作寄存器；一个CAN控制器；实时计数（RTC）；四个灵活的定时器/计数器，具有比较模式和PWM；2个USART；一个面向字节的两线串行；一个8通道10位ADC，具有可选的差分输入级和可编程增益；一个具有内部振荡器的可编程看狗定时器；一个SPI串行端口；符合IEEE标准1149.1的JTAG测试接口，还用于访问片上调试系统和；五种软件可选的节电模式。 空闲模式停止CPU，但允许SRAM、定时器/计数器、SPI/CAN端和中断系统继续工作。掉电模式保存寄存器内容，但冻结振荡器，禁用所有其他芯片功能，直到下一个中断或硬件位。在节电模式下，异步定时器继续运行，允许用户在设备其余部分休眠时保持一个定时器基准。ADC降噪停止CPU和所有I/O模块，除了异步定时器和ADC，以最小化

2、产品特性

高性能、低功耗 AVR® 8 位微控制器 先进的 RISC 架构 133 条强大指令 - 大多数指令单时钟周期执行 32 个 8 位通用工作寄存器 + 外设控制寄存器 全静态操作 16MHz 时可达 16MIPS 吞吐量 片上 2 周期乘法器 非易失性程序和数据存储器 32K/64K/128K 字节的系统内可重编程闪存（AT90CAN32/64/128） 耐用性：10,000 次写入 / 擦除周期 可选引导代码段，带独立锁定位 可选引导大小：1K 字节、2K 字节、4K 字节或 8K 字节 通过片上引导程序（CAN、UART 等）进行系统内编程 真正的读时写操作 1K/2K/4K 字节 EEPROM（耐用性：100,000 次写入 / 擦除周期）（AT90CAN32/64/128）

2K/4K/4K 字节内部 SRAM（AT90CAN32/64/128） 高达 64K 字节的可选外部存储空间 用于软件安全的编程锁定 JTAG（符合 IEEE std. 1149.1 标准）接口 根据 JTAG 标准具备边界扫描功能 用于编程闪存（硬件 ISP）、EEPROM、锁定和熔丝位 广泛的片上调试支持 CAN 控制器 2.0A 和 2.0B - 符合 ISO 16845 认证 (1) 15 个完整消息对象，带有独立标识符标签和掩码 支持发送、接收、自动回复和帧缓冲接收模式 8MHz 时最大传输速率为 1Mbit/s 时间戳、TTC 和监听模式（窥探或自动波特率） 外设特性 带片上振荡器的可编程看门狗定时器 8 位同步定时器 / 计数器 - 0 10 位预分频器 外部事件计数器 输出比较或 8 位 PWM 输出 8 位异步定时器 / 计数器 - 2 10 位预分频器 外部事件计数器 输出比较或 8 位 PWM 输出用于 RTC 操作的 32KHz 振荡器 双 16 位同步定时器 / 计数器- 1 和 3 10 位预分频器 带噪声消除器的输入捕获 外部事件计数器 3 路输出比较或 16 位 PWM 输出 输出比较调制 8 通道、10 位 SAR ADC 8 个单端通道 7 个差分通道 2 个差分通道，可编程增益为 1x、10x 或 200x 片上模拟比较器 面向字节的两线串行接口 双可编程串行 USART 主 / 从 SPI 串行接口 编程闪存（硬件 ISP） 特殊微控制器特性 上电复位和可编程欠压检测 内部校准 RC 振荡器 8 个外部中断源 5 种睡眠模式：空闲、ADC 降噪、节能、断电和待机 软件可选时钟频率 全局上拉禁用 I/O 和封装 53 条可编程 I/O 线 64 引脚 TQFP 和 64 引脚 QFN 工作电压：2.7 - 5.5V 工作温度：工业级（-40°C 至 + 85°C） 最大频率：2.7V 时 8MHz，4.5V 时 16MHz