HPM6E80IVM1 HPMICRO(先楫半导体) 32 位双核 RISC-V 高性能微控制器|运动控制与伺服驱动芯片

: HPM6E80IVM1 HPMICRO(先楫半导体) 32 位双核 RISC-V 高性能微控制器

双核 32 位 RISC-V 处理器– 支持 RV32-IMAFDCPB 指令集– DSP 单元，支持 SIMD 和 DSP 指令– L1 指令缓存和数据缓存各 32KB– 指令本地存储器 ILM 和数据本地存储器 DLM 各 256KB 内置存储器– 共 2080 KB 片上 SRAM，包括通用内存和 CPU 的本地存储器– 4096 位 OTP，128 KB BOOT ROM 实时以太网系统– 千兆以太网交换机，支持 3 个外部和1 个内部端口，支持时间敏感网络TSN– EtherCAT 从站控制器，支持 3 个端口– 千兆以太网控制器– 内置 2 个 100M 以太网 PHY

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1、芯片介绍

双核 32 位 RISC-V 处理器– 支持 RV32-IMAFDCPB 指令集– DSP 单元，支持 SIMD 和 DSP 指令– L1 指令缓存和数据缓存各 32KB– 指令本地存储器 ILM 和数据本地存储器 DLM 各 256KB

内置存储器– 共 2080 KB 片上 SRAM，包括通用内存和 CPU 的本地存储器– 4096 位 OTP，128 KB BOOT ROM

实时以太网系统– 千兆以太网交换机，支持 3 个外部和1 个内部端口，支持时间敏感网络TSN– EtherCAT 从站控制器，支持 3 个端口– 千兆以太网控制器– 内置 2 个 100M 以太网 PHY

电源和时钟– 多个片上电源，包括 DCDC 和 LDO– 运行模式，低功耗模式包括等待模式、停止模式、休眠模式和关机模式– 24MHz 和 32KHz 晶体振荡器– 24MHz 和 32KHz 内部 RC 振荡器– 3 个 PLL，支持小数分频、展频

外部存储器接口– 1 个串行总线控制器 XPI，支持各类外部串行 Flash 和 PSRAM– 1 个灵活外部存储接口控制器，支持8/16/32 位 SDRAM，SRAM– 1 个可编程并口总线，外扩 FPGA、SRAM 等设备

音频系统– 2 个 I2S 接口，PDM 数字麦克风接口，数字音频输出

运动控制系统– 4 个 PWM 模块，共 32 通道高分辨率 PWM 输出– 4 组编码器接口，支持脉冲式和绝对式位置传感器，2 个旋变解码器– 运动管理控制器，坐标变换器和环路计算器– 可编程逻辑模块 PLB

定时器– 9 组 32 位通用定时器, 5 个看门狗，实时时钟 RTC

通讯接口– 17 个 UART、8 个 SPI、8 个 I2C– 1 个 USB 2.0 OTG，集成 HS-PHY– 8 个 CAN 控制器，支持 CAN-FD

高性能模拟外设– 4 个 ADC，16 位/2MSPS，可配置为12 位/4MSPS，共支持 32 路模拟输入引脚，8 个模拟比较器– 2 个 Σ? 数字滤波 SDM，8 通道

输入输出– 206 个 GPIO– IO 支持 3.3V 和 1.8V

信息安全– AES-128/256 加解密引擎，支持ECB，CBC 模式– 支持 SM2，SM3，SM4– SHA-1/256 哈希模块– 真随机数发生器– NOR Flash 实时解密